Aktiver Lenkantrieb für die Servicerobotik
NSK hat ein Antriebsmodul zur Verbesserung der Mobilität durch Cobots entwickelt. Zu den Zielen gehört der Einsatz in unmittelbarer Nähe von Menschen.
Die Active Caster-Antriebseinheiten können in alle Richtungen verfahren, schwere Lasten bewegen und auch Steigungen überwinden.
Foto: NSK
Cobots
Ein Ingenieurs-Team des weltweit tätigen globalen Motion-Control-Spezialisten NSK hat ein Antriebsmodul zur Verbesserung der Mobilität durch kollaborierende Roboter (Cobots) entwickelt: den „Active Caster“. Wie das Unternehmen mitteilt, wurde diese elektromotorische und omnidirektional bewegliche Antriebseinheit für die Zusammenarbeit beispielsweise mit dem Personal in Pflegeheimen und Krankenhäusern entwickelt. Sie eignet sich für verschiedene Cobot- und Servicerobotik-Anwendungen, heißt es weiter.
Zwei E-Motoren pro Rad treiben den Active Caster an.
Foto: NSK
Die extrem NSK Active Casters sind mit zwei Elektromotoren pro Rad ausgestattet. Lenkung und Bewegung werden durch den Unterschied in Drehrichtung und –geschwindigkeit geregelt und synchronisiert. Zu den Entwicklungszielen dieser Radeinheiten gehört den Angaben zufolge die Einsatzmöglichkeit in unmittelbarer Nähe von Menschen. Damit zielen sie auf einen neueren Bereich der Servicerobotik, in dem Menschen und Roboter miteinander interagieren – ein Wachstumsmarkt auch angesichts der alternden Gesellschaft.
In Krankenhäuser und Pflegeeinrichtungen zum Beispiel müssen viele körperlich anstrengende Aufgaben erledigt werden, um die Genesung der Patienten zu unterstützen. An dieser Stelle könnten Active Casters als Serviceroboter tätig werden, um sich wiederholende manuelle Aufgaben zu automatisieren, damit sich das Pfllegepersonal auf höherwertige Tätigkeiten konzentrieren kann. Damit werde nicht nur der demografische Wandel adressiert, sondern auch der Fachkräftemangel.
Potenzielle Anwendungen gibt es laut NSK auch in anderen Bereichen, zum Beispiel bei der Unterstützung von Menschen mit eingeschränkter Mobilität. Dabei könnten Active Casters Teil eines „Roboterkoffers“ werden, der Menschen das Reisen zu erleichtert, oder eines fahrbaren Wagens, der gleichzeitig als Gehhilfe dient, um Dinge im Haus zu transportieren. Die programmierbare Gehhilfe könnte selbsttätig aus dem Weg fahren und bei Bedarf zurückkehren.
Das Antriebsmodul wurde für Servieroboter und Cobots entwickelt.
Foto: NSK
Zurzeit wird der Active Caster umfassenden Betriebstests in einem Labor mit verschiedenen Oberflächen wie Schrägen, unebenen Böden und Teppichen unterzogen. Das Entwicklungsteam möchte unter anderem sicherstellen, dass ein von Active Casters angetriebener Cobot auch schwere Lasten tragen, auf schwierigem Terrain sicher fahren und kontrolliert Steigungen herauf- und hinunterfahren kann.
Die Entwicklungsingenieure werden, wie NSK ausführt, auch nach Abschluss dieser Tests und der Serieneinführung entsprechender Cobots das Design weiter verbessern und dabei die Stärken von NSK unter anderem in der Lagertechnik und Tribologie nutzen. Dabei werden sie auch das ausgewogene Verhältnis von Leistung und Kosten im Auge behalten und auf Technologie und Know-how aus vielen Bereichen der Forschung und Entwicklung zurückgreifen, um dieses Ziel zu erreichen.
NSK stellt seit mehr als 100 Jahren Wälzlager her und verfügt über umfassende Kompetenz in Anwendungen der Automatisierungstechnik und Robotik. Beim Active Caster-Projekt wird das Unternehmen – wie bei vielen anderen Projekten auch – eng mit Kunden und potenziellen Anwendern kommunizieren und und alles daran setzen, Lösungen zu entwickeln, die einen Mehrwert für Industrie und Gesellschaft schaffen.
