Elektromechanik: großes Potenzial für die Automatisierung

Der Automatisierungsbedarf in der Intralogistik ist hoch. Linearsysteme für automatisierte Behälterlager oder Hubsysteme für FTS sind Beispiele für mögliche Lösungen.

Effiziente Automatisierung in der Logistik: Mehrachssysteme, eingebunden in eine Lösung für das flexible Be- und Entladen von Paletten.

Foto: Bosch Rexroth AG

In kaum einer Branche ist der Automatisierungsbedarf so groß wie in der Intralogistik. Automatisierte Behälterlager sollen den steigenden Durchsatz im Onlinehandel bewältigen, autonome Transportsysteme den Warenfluss flexibler gestalten, wartungsintensive Pneumatik ersetzt und effiziente Lösungen für Mischpalettierung realisiert werden. Bosch Rexroth unterstützt nach eigenen Angaben diese und weitere Herausforderungen mit einem umfassenden Lineartechnik-Portfolio aus schnell einsetzbaren Komponenten, Baugruppen und Subsystemen.

1. Kosteneffiziente Mehrachslösungen für Mischpalettierung

Die rasante Entwicklung im Bereich E-Commerce erfordert effiziente Lösungen für Warenfluss und Distribution. Ein großes Potenzial zur Automatisierung und Kosteneinsparung weist die Mischpalettierung auf. Für diese Aufgabe eignen sich neben Knickarmrobotern und Cobots auch kartesische Linearsysteme, die viele Vorteile hinsichtlich Bauraum und Handhabungsgewicht bieten. Als Basis für Mixed-Palletizing-Lösungen steht bei Bosch Rexroth ein großer Baukasten an standardisierten Linearmodulen sowie schnell einsetzbare Subsysteme, die Smart Function Kits, zur Verfügung.

2. Linearsysteme für die Bestückung von automatisierten Behälterlagern

Mit dem Bau automatisierter Behälterlager reagiert die Branche auf die kontinuierlich steigenden Durchsätze sowie den Personalmangel in der Branche. In oder an den neuen, hoch automatisierten Systemen kommissionieren Linearroboter rund um die Uhr. Den Aufbau der dynamischen Pick-and-place-Systeme beschleunigen beispielsweise kostengünstige Linearmodule mit Riemenantrieb und Automatisierungspaket oder Mehrachssysteme auf Basis des mechatronischen Baukastens Smart Function Kit Handling von Bosch Rexroth. Die vormontierten Linearroboter werden auf Wunsch mit vorinstallierter Bediensoftware für eine schnelle, geführte Inbetriebnahme und visuelle Ablaufdefinition geliefert. Sicheres Greifen bei abweichenden Behälterpositionen ermöglicht das Unternehmen mit dem sensorbasierten Ausgleichselement Smart Flex Effector.

3. Langlebige Elektromechanik für fahrerlose Transportsysteme

Autonome mobile Roboter (AMR) und Automated Guided Vehicles (AGVs) revolutionieren die Intralogistik, indem sie Güter intelligent und zuverlässig von A nach B bringen. Für die Verfügbarkeit und Regelbarkeit der Hubsysteme sorgen elektromechanische Zylinder wie der EMC und die Schwerlastreihe EMC-HP von Bosch Rexroth, die lediglich im Rahmen der Standardwartung geschmiert werden müssen. Eine automatische Gabelquerverstellung zur Aufnahme unterschiedlicher Palettentypen lässt sich mit Kugelschienenführungen und Gewindetrieben wirtschaftlich realisieren.

4. Elektrifizierung mit wartungsarmer und nachhaltiger Lineartechnik

Für den Transport kleinerer Massen sind Linearachsen oft eine wirtschaftliche, sehr energieeffiziente Alternative zu pneumatischen Lösungen. Neben den elektromechanischen Aktuatoren der Baureihe EMC eignen sich hierfür auch die kompakten Linearmodule SMS (Small Modules Screw driven), die in fünf aufeinander abgestimmten Baugrößen von 30 bis 120 mm ab Lager verfügbar sind. Die Linearmodule mit Kugelgewindetrieb erreichen bei Verfahrwegen bis 1.200 mm eine Wiederholgenauigkeit von bis zu ±0,005 mm. Optionale Anbausätze für alle gängigen Servomotoren sparen zusätzlich Zeit im Engineering. Darüber hinaus bietet das Unternehmen Automatisierungspakete für Linearachsen und Aktuatoren an, mit denen Anwendende mit wenigen Klicks komplette, einbaufertige Subsysteme für einfache Positionier- und Zustellaufgaben bestellen können. Neben diesen Beispielen hält das umfassende Lineartechnik-Portfolio von Bosch Rexroth auch eine Vielzahl erprobter Lösungen für unterschiedlichste Logistikanwendungen bereit, die auf Komponentenebene bis hin zur Kugelrolle für Packtische oder Rund- und Linearführungen für Nebenachsen reichen. Ergänzend dazu profitieren Herstellende und Anwendende von umfassender Beratung, Engineering-Support, eTools und weltweitem Service.

Automatisierte Transportlösungen für die Intralogistik

Bosch Rexroth und das finnische Unternehmen K.Hartwall arbeiten künftig gemeinsam an ganzheitlichen Lösungen für den automatisierten innerbetrieblichen Materialtransport. Mit dem autonomen mobilen Roboter (AMR) Active Shuttle von Bosch Rexroth und dem fahrerlosen Transportsystem (FTS) Amate-Free-Lift von K.Hartwall stehen Anwendenden zwei mobile Roboter für unterschiedliche Aufgabenstellungen zur Verfügung, heißt es. Das VDA 5050 konforme Active Shuttle Management System (AMS) von Bosch Rexroth wird beide Roboter steuern und in die Intralogistik einbinden.

Bosch Rexroth und K.Hartwall arbeiten künftig gemeinsam an ganzheitlichen Lösungen für den automatisierten innerbetrieblichen Materialtransport. Auf dem Foto von links nach rechts: Sven Hamann, Entwicklungsleiter der Business Unit Assembly Technology bei Bosch Rexroth und Jerker Hartwall, CEO von K.Hartwall Oy Ab.

Foto: Bosch Rexroth AG

„Wir wollen die Entwicklung ganzheitlicher Lösungen für die Intralogistik weiter vorantreiben. Unsere technischen Schwerpunkte und unsere Portfolios ergänzen sich ideal“, beschreibt Sven Hamann, Entwicklungsleiter der Business Unit Assembly Technology bei Bosch Rexroth, die künftige Zusammenarbeit mit dem finnischen Logistik-Spezialist K.Hartwall. Der AMR Active Shuttle von Bosch Rexroth und das FTS Amate-Free-Lift von K.Hartwall decken Transporte vom Kleinladungsträger bis zur Palette ab.

Mobile Roboter automatisieren Intralogistik

Der Active Shuttle von Bosch Rexroth befördert Bodenroller mit Kleinladungsträgern mit einer Gesamtlast bis 260 kg autonom durch die Werkhallen. Als Plug-and-go-Lösung automatisiert es zyklische Transporte oder eine bedarfsorientierte Materialversorgung. Es sind keine baulichen Maßnahmen wie Magnetstreifen im Boden oder Reflektoren erforderlich. Bei der Erstinbetriebnahme erstellt der Active Shuttle programmierfrei eine Karte der zugelassenen Wege. Für großvolumige oder konsolidierte Materialien in Gitterboxen, auf Paletten, Adapterpaletten oder Rollbehältern kommt das fahrerlose Transportsystem Amate-Free-Lift von K.Hartwall zum Einsatz. Das robuste und schlanke Design des FTS stellt den automatisierten Ladungsträgertransport auch in anspruchsvollen Umgebungen sicher.

VDA 5050 kompatible Leitsteuerung

Mit dem Active Shuttle Management System (AMS) steht ein VDA 5050 kompatibler Flottenmanager für beide mobile Roboter und Transporte vom Kleinladungsträger bis zur Palette zur Verfügung. Es kommuniziert mit der Shopfloor-Infrastruktur und ermöglicht individuelle Transportaufträge mit konfigurierbaren Job-Templates, so dass beide Roboter im vollen Funktionsumfang abgebildet werden können. Zusätzlich zu einfachen Transportbewegungen von Quelle zu Senke lassen sich auch komplexe Arbeitssequenzen erstellen. So können Anwendende beispielsweise Referenzfahrten definieren oder erweiterte Funktionen nutzen. Die Auftragsübermittlung an die mobilen Roboter erfolgt wahlweise automatisiert aus übergeordneten IT-Systemen oder manuell über die webbasierte Bedienoberfläche via PC oder Tablet.