Kontextgerechte Gestaltung industrieller Exoskelette

Bestandteile des aktiven Exoskeletts „Lucy“ zur Schulterunterstützung. Grafik: Professur für Fertigungstechnik

DOI 10.37544/0720-5953-2024-08-09-64

Inhalt: Industrielle Exoskelette können Mitarbeitende bei der Ausführung manueller Tätigkeiten an Arbeitsplätzen unterstützen. Je nach Anwendungsgebiet zeigen Exoskelette eine unterschiedliche Gestalt und Unterstützungscharakteristik auf, die aus der Berücksichtigung verschiedener Aspekte bei der menschzentrierten Systementwicklung resultieren und aus technischer Sicht unterschiedliche Funktionalitäten erfüllen. Daran anknüpfend beschreibt dieser Beitrag zentrale Inhalte und Methoden eines transdisziplinären und iterativen Entwicklungsprozesses für industrielle Exoskelette, wodurch für die Gesamtkomplexität sensibilisiert und bei der kontextgerechten Systemgestaltung unterstützt werden soll.

Context-oriented design of industrial exoskeletons

Abstract: Industrial exoskeletons can physically support the workforce during manual activities. Depending on the area of application, exoskeletons feature different designs, support characteristics, and technical properties. System engineers should consider varying parameters due to the direct coupling of humans and technology. This paper takes up this initial situation and describes central elements and methods in a transdisciplinary and iterative design process of industrial exoskeletons. For this purpose, it sensitizes for the overall development complexity and supports an application-oriented system design.

KONSTRUKTION BD. 76 (2024) NR. 08-09