EU-Projekt Caddy 05.02.2014, 12:39 Uhr

Symbiose: Unterwasser-Roboter denkt für Taucher mit

Ein Tauchroboter, der mitdenkt, soll gefährliche Arbeiten unter Wasser erleichtern und Unfälle verhindern. Er fungiert als Assistent, Überwacher und als Navigator.

Der mitdenkende Unterwasser-Roboter achtet auf Sicherheit und Gesundheit des Tauchers. 

Der mitdenkende Unterwasser-Roboter achtet auf Sicherheit und Gesundheit des Tauchers. 

Foto: Caddy

Vom Unterwasser-Paradies Great Barrier Reef können Berufstaucher meist nur träumen. Ihre Welt sieht anders aus. Sie arbeiten an Fundamenten von Offshore-Windmühlen oder Trafostationen auf dem Meeresgrund, inspizieren die Beine von Bohrplattformen oder Rümpfe von Schiffen. Die Arbeit ist gefährlich und anstrengend, vor allem in großen Tiefen.

Künftig sollen Roboter den Tauchern bei Unterwassereinsätzen assistieren. Sie achten darauf, dass ihre menschlichen Partner die strengen Regeln für Tauchgänge einhalten, um Unfälle zu vermeiden. Um Abweichungen von der Norm festzustellen müssen sie sich wie Menschen verhalten. Der Roboter soll in der Lage sein, das Verhalten und den physischen Zustand des Tauchers zu interpretieren.

„Taucher bewegen sich in komplexen 3D-Umgebungen“

„Das heute vorgeschriebeneVorgehen ist für anspruchsvolle Tauchgänge nicht immer ausreichend, um unfallfreie Einsätze zu gewährleisten.

Schematische Darstellung des kognitiven Tauchcomputersystems.

Schematische Darstellung des kognitiven Tauchcomputersystems.

Quelle: Caddy

Stellenangebote im Bereich Automatisierungstechnik

Automatisierungstechnik Jobs
ROMA KG-Firmenlogo
Ingenieur Bereich Produktentwicklung (m/w/d) ROMA KG
TotalEnergies-Firmenlogo
Koordinator (m/w/d) Inbetriebnahme und Qualität TotalEnergies
Berlin, München Zum Job 
Die Autobahn GmbH des Bundes-Firmenlogo
Staatlich geprüfter Techniker (w/m/d) Informationstechnik & Verkehrsüberwachung Die Autobahn GmbH des Bundes
Hohen Neuendorf bei Berlin Zum Job 
Die Autobahn GmbH des Bundes-Firmenlogo
Staatlich geprüfter Techniker (w/m/d) Elektrotechnik & Verkehrsüberwachung Die Autobahn GmbH des Bundes
Münchener Rückversicherungs-Gesellschaft Aktiengesellschaft in München-Firmenlogo
Underwriter Downstream / Energy (m/f/d)* Münchener Rückversicherungs-Gesellschaft Aktiengesellschaft in München
München Zum Job 
AbbVie Deutschland GmbH & Co. KG-Firmenlogo
Ingenieur als Projektleiter für Investitionsprojekte (all genders) AbbVie Deutschland GmbH & Co. KG
Ludwigshafen am Rhein Zum Job 
Emsland Group über ifp - Executive Search. Management Diagnostik.-Firmenlogo
Leiter:in Konstruktion Emsland Group über ifp - Executive Search. Management Diagnostik.
Emlichheim oder anderer Standort in Norddeutschland Zum Job 
AECOM Deutschland GmbH-Firmenlogo
Electrical Engineer (m/w/d) AECOM Deutschland GmbH
Frankfurt Zum Job 
naturenergie netze GmbH-Firmenlogo
Meister / Techniker (m/w/d) Leit- und Fernwirktechnik naturenergie netze GmbH
Donaueschingen, Rheinfelden (Baden) Zum Job 
Bau- und Liegenschaftsbetrieb NRW-Firmenlogo
Ingenieurinnen / Ingenieure bzw. Technikerinnen / Techniker oder Meisterinnen / Meister der Elektrotechnik (w/m/d) Bau- und Liegenschaftsbetrieb NRW
Münster Zum Job 
Stadtwerke Südholstein GmbH-Firmenlogo
Ingenieur der Elektro- oder Energietechnik als Leiter Planung und Netzbetrieb Strom (m/w/d) Stadtwerke Südholstein GmbH
Pinneberg Zum Job 
PASS GmbH & Co. KG-Firmenlogo
Qualitätstechniker:in (m/w/x) für die Qualitätsvorausplanung PASS GmbH & Co. KG
Schwelm Zum Job 
Friotherm Deutschland GmbH-Firmenlogo
Projektingenieur (m/w/d) Friotherm Deutschland GmbH
Weißensberg Zum Job 
Friotherm Deutschland GmbH-Firmenlogo
Elektrotechniker / Elektrokonstrukteur (m/w/d) Friotherm Deutschland GmbH
Weißensberg Zum Job 
Stuttgart Netze GmbH-Firmenlogo
Ingenieur Planung Straßenbeleuchtung (w/m/d) Stuttgart Netze GmbH
Stuttgart Zum Job 
Stuttgart Netze GmbH-Firmenlogo
Ingenieur Baukoordination und Qualitätssicherung (w/m/d) Stuttgart Netze GmbH
Stuttgart Zum Job 
Stuttgart Netze GmbH-Firmenlogo
Ingenieur Projektierung Netze Strom / Gas (w/m/d) Stuttgart Netze GmbH
Stuttgart Zum Job 
VIAVI-Firmenlogo
Solutions Engineer (m/w/d) VIAVI
Eningen Zum Job 
Klinikverbund Südwest-Firmenlogo
Strahlenschutzbeauftragter (m/w/d) Klinikverbund Südwest
Sindelfingen Zum Job 
Klinikverbund Südwest-Firmenlogo
Strahlenschutzbeauftragter (m/w/d) Klinikverbund Südwest
Sindelfingen Zum Job 

Die Taucher bewegen sich in komplexen 3D-Umgebungen, tragen umständliches Equipment mit sich und richten ihre Aufmerksamkeit auf Details des Einsatzes“, so Karl Grammer vom Department für Anthropologie der Universität Wien, einer der Forscher aus sieben europäischen Ländern, die an der Entwicklung arbeiten. Koordiniert werden die Entwicklungsarbeiten von Wissenschaftlern der Universität Zagreb in Kroatien.

Caddy (Cognitive Autonomous Diving Buddy) heißt das Forschungsprojekt, das die Europäische Union mit 3,7 Millionen Euro fördert. Es läuft bis Ende 2016. „Wir werden für dieses Projekt Algorithmen entwickeln, die die inneren Zustände des Tauchers und sein Verhalten automatisch und in Echtzeit überwachen. Diese Berechnungen basieren auf langjährige Erfahrungen unseres Teams in der Analyse von Körperbewegungen und internen Zuständen“, sagt Grammer.

Caddy versteht sogar Handzeichen

Das System besteht aus einem Unterwasser- und einem Oberflächen-Roboter. Diese kommunizieren während eines Tauchgangs miteinander. Das Begleitmodul beobachtet den Menschen und schätzt ab, ob seine Bewegungen stimmig sind. Er reagiert auf jede Bewegung und kann sogar Handzeichen interpretieren.
Außerdem empfängt er ständig physiologische Daten seines lebenden Begleiters. Laufen sie aus dem Ruder schlägt er Alarm. In Kooperation mit dem Oberflächenmodul ist der Roboter auch für die Unterwassernavigation zuständig. Es fungiert auch als Mittler zwischen Unterwasserfahrzeugen und Taucher und führt Befehle aus. „Fotografiere diesen Teil des Fundaments“ beispielsweise oder „Mach mal
das Licht an“.

 

Ein Beitrag von:

  • Wolfgang Kempkens

    Wolfgang Kempkens studierte an der RWTH Aachen Elektrotechnik und schloss mit dem Diplom ab. Er arbeitete bei einer Tageszeitung und einem Magazin, ehe er sich als freier Journalist etablierte. Er beschäftigt sich vor allem mit Umwelt-, Energie- und Technikthemen.

Zu unseren Newslettern anmelden

Das Wichtigste immer im Blick: Mit unseren beiden Newslettern verpassen Sie keine News mehr aus der schönen neuen Technikwelt und erhalten Karrieretipps rund um Jobsuche & Bewerbung. Sie begeistert ein Thema mehr als das andere? Dann wählen Sie einfach Ihren kostenfreien Favoriten.